我们已经很熟悉的宇树，最早专攻高性能四足机器人，根据高工机香港澳门大学器人数据，2023年宇树科技在全球四足机器人市场中份额超过了40%，稳居第一，力压大名鼎鼎的波士顿动力；出货量方面份额更是高达70%。宇树在硬件方面全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，在软件方面自研高性能感知及运动控制算法，为它在人形机器人的研发上打下了良好的基础。

　　

　　

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