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海通证券披露的研报解释称，腱绳在一定程度上模拟了人手的肌肉驱动能力，抗拉能力强。由于腱绳传动所需的驱动器在远端，提升了抓取的速度和灵活性，容易实现手指的多自由度弯曲和电机驱动力的远距离传输。同时，腱绳传动空间不需要太大，可以节省空间和成本。

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在此基础上，把天河下游打造成“生态河道、休闲漫道、产业廊道、经济快道、幸福大道”的目标被确立起来。县里整合水利、交通、林业、文化、扶贫、环保、旅游等领域，沿线用农家百坊理念打造滨水美丽乡村，发展林果、茶叶、中药材、蔬菜等产业，形成生态游、休闲游、观光游、自驾游、郊野游和采摘体验游的精品线路。

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“以前在医院中药房煎药，要么在医院等好几个小时，要么多跑一趟。”患者家属李正明说，现在医院推出了中药代煎煮服务，还能免费为城区患者送货上门。除了便利，就医价格也明显下降。“有些不合理的收费小项目取消了。”李正明记得，以前来住院，喝口医院的直饮水都要花钱。