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不止是新股数量下降，2024年A股IPO市场没有超大规模发行（50亿及以上），2023年有7家融资超过50亿元，其中3家融资超100亿元；2022年是超大规模发行的大年，共计11家，其中中国移动（600941.SH）融资520亿元；而2021年、2020年分别有8家、7家。

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而Figure AI的Helix VLA模型则另辟蹊径，通过连接视觉语言模型（VLM）和机器人动作模型，实现了更高效的训练。该模型只需500小时的监督数据集训练，就能让机器人掌握多种任务，而无需针对每个任务进行单独微调。这意味着人形机器人可以更快地学习新技能，适应不同的应用场景。

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